【电动玩具组装性能】无刷ATM？你！也可以！

先晒个数据和效果视频

在换完无刷后已经测试30个匣左右，昨日拆开波箱检查，无明显磨损损坏情况。运行稳定。



无刷ATM的响应速度、跟手感会比原厂电机，以及高扭有刷要快很多。真的爽！！！


本教程适合有动手能力的玩家！

请新手朋友想要升级ATM，直接选用高扭ATM专用有刷电机！
不要尝试无刷！

以及。
澄海版ATM波火控 撑不住无刷+大电流。
此教程推荐原版ATM波用户！
或者愿意折腾的澄海ATM用户！


——————正片开始——————

啥啊？
为啥换了无刷才秒12？
我看别人用搞扭有刷都差不多秒11+了
你换个3.4w的无刷不应该秒20吗？

在这里先要纠正大家一个概念
由于ATM波的特性，
在全自动时电机并不是持续转动的
而是由火控控制
持续完成“高频率单发”
在气缸向后拉动时电机运转。气缸挂上后电机停止工作，bolt复位。
在整个系统完成一次运转后，火控控制电机再次运转

所以，并不是换一个5w转的无刷就能让atm提升两倍射速。

总的来说，ATM波的射速是由多方面制约的
分别是火控、电机，以及整套系统运行的流畅度


那既然火控是没法动的，那就只能从其他两个方面入手



那第一步
想要让无刷+ATM动起来
那必然先得有一台无刷电机

下面是我手边所有的无刷电机


在我测试的电机中
能使用的有：
星河超薄无刷3.3w转 秒12
速5  （调到3.2w转，80%扭力） 秒14
星河魔王一代3.4w转 秒12.2
花牌ATM专用无刷2.5w转 秒11.8
超力可调无刷 秒12

在这里测试下来，速5的启动反应是最快的。导致射速会比其他一众无刷电机都高。但是最快的射速会导致其他问题。

所以
个人现在稳定配置比较推荐的是
魔王无刷一代3.4w转版本
各位可以按照自己的需求选购电机。

在平时玩发射器时，本人个人不喜欢高射速，所以一般入手的无刷都是同系列中转速最低的型号。所以有很多电机可以选择～


啊，又有好兄弟要问了
我换了无刷，为什么bolt和活塞一直拉不到位？
因为无刷电机相比起有刷，转子自转惯性要小的多，刹车速度会快很多。ATM的火控比较保守，使用原厂电机、高扭有刷电机时，实际在完成气筒挂上前，就会触发火控停止电机工作了。是靠着有刷电机转子惯性让气筒挂上的。
无刷电机惯性小，刹车太快，使得气筒还没挂上去，电机就失去惯性让整套系统停下来了。

解决方法：
1. 调齿、上油，减簧（主簧、复进簧）
让整套系统的负载更小，运行更流畅，小幅度提升系统运行速度。

2. 花牌高压电池或高放电电池


这是比较靠谱稳妥的方案。
经朋友测试完全可用。

我手边没有此款花牌电池，使用志气11.1v 60c电池也可以完美使用

若手边只有普通电池，可以自制一条电池并联线，将两块相同参数的电池并联接入系统，也可以让系统完美运行。

我这里因为是前出线，就找Mach@MachEvans 大佬定制了专用高放电peq15电池盒
内部也是两块迷你电池并联，以达到系统需求的放电功率。


3. 向后移动一格蛋糕齿磁铁（未尝试）
哥们说可行。我没操作过

那这第一步完成了。无刷atm能运行起来了。但是怎么老是坏呢？

确定你的电机、电池能给ATM用是最基础的一步。下一步才是比较关键的
那接下来你需要准备这些东西
1. 金属内构三件套（两通、推嘴、连杆）【钢菊花 千万 千万 千万不要装】

2. 钢切ATM专用蛋糕齿、 钢切二号波用伞齿【必须】

3. 铝Bolt【必须】

4. 加强主簧【选装】

很多小伙伴给ATM发射器直接换上无刷电机后，只玩了几个匣就出现了崩齿的情况，崩的都是蛋糕齿的第一齿。
因为无刷电机转速和扭力都会比有刷大很多。蛋糕齿撞击天梯的瞬间负载会变得很大。
那么减小负载就是十分关键的了。

那必需品就是铝Bolt

在测量后，
原厂钢Bolt重量为107g
铝Bolt重量为43g

（照片不清楚 就不放了。反正你知道铝Bolt是必换的就行）

以及各种Atm代理店买的金属四件套中的钢菊花头千万不要使用。用原厂尼龙菊花即可，减少负载！


其次是钢质蛋糕齿
用图中这款！！
市面上有两款钢蛋糕，我都用过。这款好用。

以及二号波规格的钢切伞齿。
原厂伞齿并非钢切，而是注射金属+压合工艺。
用了一段时间之后，齿轮轴会出现连根断裂的情况。虽短期内不影响正常发射，但是齿噪会变大，齿轮会出现异常偏心磨损
我自己是更换了shs的钢切伞齿。




以及，换了无刷电机后，会出现连发掉初速的情况。
解决方法：
1. 适当增大主簧
2. 适当剪短波箱前方缓冲块弹簧的长度，减少缓冲块力度，让Bolt复位更快
3. 若更换了铝波壳，可尝试去掉缓冲块，让Bolt复位更快
4. 给天梯槽，bolt滑架、复位簧金属杆等充分润滑，减少阻力
5. 换转速低一些的电机，换别的品牌的电机进行尝试。


最后一点。
澄海ATM416的火控撑不住无刷电机+高放电电池。
更换ATM2.0火控后测试下来就没有问题了。

所以，澄海版ATM 416改无刷，比标准版ATM 需要多购买：钢切减速齿、钢切天梯齿、标准ATM火控。